离开古墓的核心方法是观察环境中的互动元素，包括绳索箭矢、可攀爬岩壁、机关转轮等关键道具。大部分古墓出口需要通过解谜激活通道，例如太阳神庙需调整四角镜面反射光束构建桥梁，而灰岩坑遗迹则需水下操作转轮并利用绳索箭矢连接机关。离开过程中需特别注意生存本能提示的高亮路径，以及墙壁上的白色油漆标记（高难度下会消失），这些往往是系统引导的正确方向。
游戏内存在多种古墓类型，标准解谜古墓通常通过完成机关挑战自动开启出口，例如完成天平跷板谜题后通道会直接开放。而主线剧情相关的古墓（如阿克雅库古墓）需使用钩索进行多段攀爬：先对准横梁按互动键发射钩索，荡到对面墙壁时再次互动固定，沿右侧岩壁连续跳跃至最高点即可找到出口。部分水下古墓如地底河流大本营旁的古墓，需乘坐木筏并射击特定绳索结点，通过水流推动抵达可攀爬的岩石区域。
当遇到无法直接离开的封闭空间时，首先检查是否有未触发的机关。例如圣科尔瓦多古墓需要完成全部挑战任务才能激活传送功能，而隐秘之城的古墓则可能因支线任务未完成导致出口封闭。系统设定多数古墓在完成主要谜题后会解锁新路径，若仍被困可尝试以下步骤：按住生存本能键扫描环境中的蓝色高亮物品，检查水域是否有可破坏的木栅栏，或寻找被藤蔓覆盖的隐藏洞口。部分古墓出口位于入口上方，需反向攀爬才能发现。
对于特殊机制的古墓，如包含火焰陷阱或移动机关的场所，离开时需掌握精确时机。太阳神庙需在镜面解谜后快速通过临时搭建的桥梁，而巨鳄古墓则要在摆锤撞击废墟的瞬间冲刺通过新打开的通道。操作方面建议：PC版默认使用方向键配合跳跃和互动键完成攀爬，主机版则需协调左右摇杆的视角控制与攀爬键位。若多次尝试失败，可考虑暂时降低探险难度以延长抓取时限，但会失去相关成就解锁资格。
最终确认出口是否可用的方法是观察大本营传送功能，若显示不可传送则证明当前仍处于必须手动离开的剧情阶段。应返回古墓中心区域重新检查，特别注意那些先前因工具缺失未能互动的元素，如后期获得的登山镐可以破坏特定岩壁。全游戏共12个主要古墓的离开方式各有差异，但均遵循解谜-开路-攀爬的核心逻辑，保持环境观察和工具灵活运用是关键。
