地图解锁是探索开放世界的关键机制。游戏初始状态下，地图会被大量雾气遮挡，玩家需要通过清除埋伏营地或驾驶机车跑图来消除这些雾气。建议优先通过清除埋伏营地来开启地图，因为这种方式效率更高且能同时获得资源奖励。埋伏营地通常分布在地图各处，清除后不仅能解锁周边区域，还能标记附近的NERO检查哨和研究区位置。
游戏地图分为六个主要区域：喀斯喀特、贝纳普、洛斯特湖、艾隆孤峰、火山口湖和97号公路。这些区域并非一开始就能全部访问，需要主线剧情的推进逐步解锁。例如喀斯喀特与洛斯特湖通道需要完成特定主线任务才能开放。每个区域都设有NERO检查哨，启动这些检查哨的发电机可以解锁小范围地图，同时获得技能点数和升级材料。需部分NERO检查哨需要先摧毁周围的扩音设备才能安全启动发电机。
探索过程中，玩家会遇到各种地形障碍。某些NERO研究区位于难以到达的位置，如需要骑摩托跳跃裂隙或进入山洞。建议优先升级机车的氮气和发动机性能，这将大大提升跨越障碍的能力。地图上的重要地点包括感染区、埋伏营地、NERO设施等，清除这些地点不仅能解锁地图，还能获得制作配方和剧情线索。特别火山口湖区域的某些收集品需要在特定支线任务中获取，错过后将无法返回。
通关主线剧情后，完整地图将完全解锁，玩家可以自由传送到各个区域进行收集和探索。对于追求全收集的玩家，建议在通关后查漏补缺，因为部分收集品如历史地标和旅游纪念品分布较为隐蔽。游戏中的安息教讲道只出现在艾隆孤峰区域，靠近时会听到扩音器声音，破坏扩音器即可获得相关收集品。合理规划探索路线，结合机车移动和快速传送，能显著提升地图解锁效率。
